Robô Humanoide Combina Pernas Com Propulsores

Robô Humanoide Combina Pernas Com Propulsores

Para o bem ou para o mal, os robôs com características humanoides são frequentemente comparados aos humanos – queremos saber se estão próximos de fazer o mesmo tipo de coisas que fazemos e, com algumas exceções, a resposta é “provavelmente não”. Robô humanoide é difícil de construir e programar, mas continuamos fazendo isso porque faz algum sentido ter robôs que pareçam e funcionem como operamos nos mesmos ambientes em que operamos.

No entanto, uma das grandes coisas sobre robôs é que eles não precisam ser prejudicados pelas mesmas dificuldades humanoides que temos, e podemos fazer todo tipo de coisas para torná-los mais capazes do que jamais seremos.

No ano passado, vimos vários projetos diferentes que estão aprimorando os recursos dos robôs humanóides, ampliando-os com sistemas integrados de propulsores. Há o Jet-HR1, que usa ventiladores com dutos montados no pé para atravessar grandes lacunas e, claro, o projeto iCub voador a jato da IIT.

No Centro de Sistemas e Tecnologias Autônomas (CAST) da Caltech, os pesquisadores estão desenvolvendo um novo robô humanoide chamado LEG ON Aerial Robotic DrOne, ou Leonardo, que além de ter uma das siglas mais criativas que já vimos em um enquanto combinava um robô bípede com um sistema propulsor parecido com o drone para equilíbrio, agilidade e a capacidade de saltar prédios altos.

Leo é feito, principalmente, de fibra de carbono e tem cerca de 0,75 metros de altura. Ele pesa apenas 2,75 kg, o que é leve o suficiente para que os propulsores montados em ambos os lados de seu tronco possam levantar o robô inteiro do chão.

Leo não é realmente projetado para ser um robô humanoide voador com pernas, porém, esses propulsores são usados ​​principalmente para melhorar o que as pernas de Leo podem fazer. O que você está vendo no vídeo, por exemplo, é que os propulsores estão sendo usados ​​para equilibrar ativamente a parte superior do corpo de Leo, para que as pernas de Leo não tenham que fazer todo o trabalho. As hélices são sincronizadas com as articulações das pernas para mover o tronco para cima e para baixo sob controle de malha fechada. Leo pode se equilibrar sozinho usando apenas as pernas, mas usar os propulsores em conjunto pode ajudá-lo a fazer movimentos mais ágeis, especialmente em terrenos acidentados ou em recuperação por impulso. Pode ajudar pensar nos propulsores como um sistema antigravitacional que está lá principalmente para contrabalançar o peso do robô.

Como os propulsores podem, se necessário, assumir todo o peso do robô, é possível que Leo seja muito melhor em não cair, pois pode voar por um breve período para se reorientar. A longo prazo, a idéia é que Leo estará fazendo muitos saltos, com os propulsores aumentando significativamente a altura e a distância, com uma natureza multimodal que aumentará a versatilidade, a confiabilidade e a resistência.

Conteúdo completo em Spectrum.ieee.org

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